一、分時處理及掃描工作方式
　　PLC系統正常工作時要完成如下任務
　　計算機內部各工作時要完成如下的任務
　　計算機與外部設備間的通訊
　　用戶程序所要完成的工作
　　這些工作都是分時完成的，每項工作又都包含著許多具體的工作，以用戶程序的完成來說又可分為以下三個階段。
　　輸入處理階段：
　　也稱輸入采樣，在這個階段中，可編程控制器讀入輸入法入口的狀態，并將它們存放在輸入數據暫存區中。
　　程序執行階段：
　　在這個階段中，可編程控制器根據本次讀入的輸入數據，依用戶程序的順序逐條執行用戶程序，執行的結果均存儲在輸出狀態暫存區中。
　　輸出處理階段：
　　也叫輸出刷新階段，這是一個程序執行周期的最后階段，可編程控制器將本次用戶程序的執行結果一次性的從 輸出狀態暫存區送到各個輸出口，對輸出狀態進行刷新。
　　這三個階段也是分時完成的，為了連續的完成PLC所承擔的工作，系統必須周而復始地依一定的順序完成這一系列的具體工作。這種工作方式叫做循環掃描工作方式。