三菱伺服電機故障修理要點:
　　警報發生時,請使用SON 處于OFF狀態,切斷電源。報警?報警發生時,參考本章原因.
　　9.1 報警?警告一覽表
　　運行中發生故障時會顯示報警或警告。發生報警或警告時，請遵循9.2節和9.3節所述法進行相應的處理. 如果發生報警,ALM變為OFF。
　　如果設定參數No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒有報警代碼。表中的報警代碼在報警發生時輸出。正常時不輸出報警代碼. 消除報警原因之后，可以用報警的消除欄中任意有○的方法進行解除。警告在發生原因被消除后自動解除. (注2)顯示名稱報警代碼報警解除
　　AL.92 電池斷線警告
　　AL.96 原點設定錯誤警告
　　AL.99 行程限警告
　　AL.9F 電池警告
　　AL.E0 過再生警告
　　顯示CN1
　　22
　　(bit2)
　　CN1 23
　　(bit1)
　　CN1 24
　　(bit0)
　　CN1
　　名稱電源OFF→ON 當前報警畫面下按“SET”報警復位(RES)AL.E1 過載警告
　　AL.10 0 1 0 欠壓
　　AL.E3 絕對單位計數警告
　　AL 12 0 0 0 存儲器異常(RAM)
　　AL.E5 ABS 超時警告
　　AL 13 0 0 0 時鐘異常
　　AL E6 伺服緊急停止警告
　　AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風扇速度降低AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時)
　　AL.E8 警告
　　AL.17 0 0 0 基板異常
　　AL.E9 主電路OFF警告
　　AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM)
　　AL.EA ABS伺服ON警告
　　AL.1A 1 1 0 電機配合異常
　　AL.EC 過載警告2
　　AL.20 1 1 0 編碼器異常2
　　AL.ED 輸出功率過大警告